Kastelen in Europa begonnen te verschijnen in verband met de ontwikkeling van het feodalisme. Krachtige duurzame gebouwen beschermden de bewoners tegen constante aanvallen van buren en inbeslagname van grondgebied. Tegenwoordig zijn middeleeuwse Europese kastelen historische monumenten, getuigen van verovering en avontuur, intriges en verraad, maar ook van adel en eer.
Het middeleeuwse kasteel van Blois in Frankrijk is bekend bij alle fans van het avontuurlijke proza van Alexandre Dumas. Deze majestueuze en ongenaakbare woning is al lang een favoriete bestemming voor royalty's. Een voortreffelijk gezelschap van schrijvers, kunstenaars en dichters verzamelde zich hier vaak rond koningen en prinsen. Er wordt aangenomen dat de luxueuze opengewerkte trap is uitgevonden door Leonardo da Vinci. Er zijn bloedige pagina's in de geschiedenis van dit kasteel, want het was binnen de muren dat de hertog van Guise en de kardinaal van Lotharingen werden gedood.
Blois werd uiteindelijk in de 18e eeuw verlaten door de koninklijke familie. De gebouwen van het kasteel werden in kleine kamers verdeeld en aan de kazerne gegeven. Tijdens de revolutie leed het aan vandalen en werd het ernstig beschadigd, alle koninklijke emblemen werden vernietigd. In het midden van de 19e eeuw werd het kasteel gerestaureerd volgens het plan van architect Duban. De restauratie was vrij krachtig en onderwierp het gebouw aan een serieuze wijziging, maar het is in deze vorm dat het tot op de dag van vandaag bewaard is gebleven.
Het Tsjechische kasteel Pernštejn wordt nog steeds beschouwd als het mooiste van Moravië, het wordt de parel van de lokale kasteelarchitectuur genoemd. Het gebouw is ondanks zijn hoge leeftijd goed bewaard gebleven. Pernštejn werd aan het einde van de 13e eeuw gebouwd in opdracht van Vilém I, een eerbiedwaardige edelman en koninklijke hofmeester. Toen werd het omringd door een gracht met water, waardoor het mogelijk was om met slechts een klein squadron extra bescherming te bieden. Om deze reden werd het een eiland genoemd, maar tegenwoordig zijn er prachtige tuinen omheen aangelegd.
Marienburg, een bakstenen kasteel op een oppervlakte van bijna 20 hectare, ligt in Polen. Het is een van de belangrijkste attracties van dit land en een belangrijk toeristisch centrum. Op deze plek werd oorspronkelijk in de 13e eeuw een klein gebouw van rode baksteen opgetrokken. Later werd het herbouwd toen de Grootmeester van de Duitse Orde het kasteel als zijn residentie aankondigde. In de 14e eeuw werd het fort een toevluchtsoord voor de kruisvaarders, nog meer versterkt en geïsoleerd. In het midden van de 15e eeuw werd het veroverd door de Polen en in het midden van de 20e eeuw werd het zorgvuldig gerestaureerd.
Kasteel Hohensalzburg in Oostenrijk is een van de weinige van dergelijke gebouwen die nooit is veroverd. In de 16e eeuw werd het 61 dagen lang belegerd en beschermde prins Matthäus Lang tegen de opstandige stedelingen binnen de muren, maar gaf zich nooit over. Tijdens de Napoleontische oorlogen werd het zonder slag of stoot overgedragen aan het Franse leger en omgevormd tot een kazerne en een wapenmagazijn. Aan het begin van de 20e eeuw was het kasteel een gevangenis waar nazi-misdadigers werden vastgehouden. Tegenwoordig is het een populaire toeristische bestemming. Hohensalzburg heeft een militair historisch museum en wapencollectie, en een schilderachtige kabelbaan leidt vanuit het centrum van Salzburg.
