Terwijl je het Pantheon inspecteert, kun je mentaal twee millennia terug in het verleden reizen en heidense diensten zien met offers. Binnen ziet de tempel er mysterieus uit, omdat er geen ramen in zitten en het licht door een speciaal gat in de koepel dringt - de oculus, met een diameter van 9 meter.
Het eerste gebouw van het Pantheon werd gebouwd tijdens het bewind van keizer Augustus in 27-25 voor Christus. e., maar werd aan het einde van de 1e eeuw door brand verwoest. Tijdens het bewind van keizer Hadrianus verscheen op de plaats van de verwoeste tempel een koepelvormige rotonde met een fronton op 14 meter hoge Corinthische zuilen en een rechthoekige portiek. Dit gebouw, gebouwd in de jaren 118-125, is een van de meest opvallende gebouwen in Rome.
De tempel was bedoeld om diensten te houden in naam van de meest gerespecteerde goden: Jupiter, Mars, Venus, Mercurius, Saturnus, Pluto en Neptunus. Het wordt vaak de Tempel van de Zeven Goden genoemd.
In de oudheid bevond zich onder de opening in de koepel een altaar, bedoeld voor het verbranden van offerdieren.
Later (in 609) werd het Pantheon aangeboden aan paus Bonifatius IV. Zo'n genereus offer werd gebracht door de Byzantijnse keizer Phoca. Het Pantheon werd ingewijd en werd de kerk van de Moeder van God en alle martelaren.
In de XIV-XIV eeuw diende het gebouw als een verdedigingsfunctie en tijdens de Renaissance werd zijn vroegere pracht teruggegeven aan het Pantheon. De restauratie vond plaats onder leiding van Raphael, die in 1520 in het Pantheon werd begraven.
In de 17e eeuw werd in opdracht van paus Urbanus VIII de portiek van het Pantheon ontmanteld en het brons, dat uit de balken werd gehaald, werd gebruikt voor de kerk van St. Peter en het kasteel van St. Angel - in de eerst werd een baldakijn over het altaar opgericht en in de tweede werden kanonnen gegoten. De stedelingen hielden niet van zo'n verwoesting, maar er was niets aan te doen.
Toen Italië werd verenigd, werd het Pantheon de begraafplaats van koningen. Hier zijn de graven van Umberto I, Victor Emmanuel II en koningin Margaret.